iOS定位服务编程详解

现在的移动设备很多都提供定位服务，使用iOS系统的iPhone、iPod Touch和iPad都可以提供位置服务，iOS设备能提供3种不同途径进行定位：Wifi, 蜂窝式移动电话基站, GPS卫星

iOS 不像Android系统在定位服务编程时，可以指定采用哪种途径进行定位。iOS的API把底层这些细节屏蔽掉了，开发人员和用户并不知道现在设备是采用 哪种方式进行定位的，iOS系统会根据设备的情况和周围的环境，采用一套最佳的解决方案。这个方案是这样的，如果能够接收GPS信息，那么设备优先采用 GPS定位，否则采用Wifi或蜂窝基站定位，在Wifi和蜂窝基站之间优先使用Wifi，如果无法连接Wifi才使用蜂窝基站定位。

总体来说GPS定位优点是准确、覆盖面广阔，缺点是不能被遮挡（例如：在建筑物里面收不到GPS卫星信号）、GPS开启后比较费电。蜂窝基站不仅误差比较大，而且会耗费用户流量费。而Wifi定位是最经济实惠的。

定位服务编程

定 位服务在iOS 6之后API没有太大的变化，主要使用CoreLocation框架，定位时候主要使用CLLocationManager、 CLLocationManagerDelegate和CLLocation。CLLocationManager是定位服务管理类它能够给我们提供获得 设备的位置信息和高度信息，也可以监控设备进入或离开某个区域，它还可以帮助获得设备的运行方向等。CLLocationManagerDelegate 是CLLocationManager类委托协议。CLLocation类是封装了位置和高度信息。

在定位服务的应用中，第一次请求获得位置信息时候，系统会提示用户是否允许开启定位服务。用户所在的位置是比较私密的信息，应用获取这些信息用户是有知情权和否定权的。如果应用在用户不知情的情况下，而获得用户的位置信息，这在某些国家是违法的行为。

选择“不允许”，定位服务就无法获得位置信息了，如果想改变这些设置可以在系统设置应用中开启或关闭。

我们可以关闭所有的定位服务，只需要把最上面的“定位服务”开关控件关闭就可以了。下面的具体应用也可以关闭和开启。

下面我们通过一个案例介绍一下使用定位服务编程，在应用启动时候启动，进入画面时候会获得位置信息，并显示在对应的文本框中，如果设备位置发送变化，也会重新会的位置信息，并更新对应的文本框。

首先要实现定位服务的案例，需要为工程引入CoreLocation框架，添加具体步骤是选择工程中的TARGETS→WhereAmI→Build Phases→Link Binary With Libraries，选择右下角的“+”按钮，打开框架和库选择对话框

再添加对话框中选择CoreLocation.framework，点击Add按钮后添加完成。UI设计部分我们不再介绍。我们直接看看实现代码，其中主要代码是视图控制器ViewController中编写的，其中ViewController.h代码如下：

Cpp代码  

1. #import <UIKit/UIKit.h>
2. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
3. #import <CoreLocation/CLLocationManagerDelegate.h>
4. @interface ViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate>
5. //经度
6. @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *txtLng;
7. //纬度
8. @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *txtLat;
9. //高度
10. @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *txtAlt;
11. @property(nonatomic, strong) CLLocationManager *locationManager;
12. @end

在h文件中首先需要引入<CoreLocation/CoreLocation.h> 和<CoreLocation/CLLocationManagerDelegate.h>头文件。然后在定义ViewController 时需要声明实现CLLocationManagerDelegate协议。我们还定义了 CLLocationManager *locationManager属性。

ViewController.m的viewDidLoad代码如下：

Cpp代码  

1. - (void)viewDidLoad
2. {
3. [super viewDidLoad];
4. //定位服务管理对象初始化
5. _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
6. _locationManager.delegate = self;
7. _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; ①
8. _locationManager.distanceFilter = 1000.0f;  ②
9. }

在viewDidLoad方法中，主要对CLLocationManager的成员变量 _locationManager进行初始化。首先使用[[CLLocationManager alloc] init]语句实例化 CLLocationManager对象。然后_locationManager.delegate = self语句设置定位服务委托为self。第① 行代码设置desiredAccuracy属性，它是一个非常重要的属性，它的取值有6个常 量：kCLLocationAccuracyNearestTenMeters。精度10 米；kCLLocationAccuracyHundredMeters 。精度100 米；kCLLocationAccuracyKilometer 。精度1000 米；kCLLocationAccuracyThreeKilometers。精度3000米；kCLLocationAccuracyBest 。设备 使用电池供电时候，最高的精度；kCLLocationAccuracyBestForNavigation。导航情况下最高精度，一般要有外接电源时才 能使用；

精度越高请求获得位置信息的时间就越短，这就意味着设备越耗电。因此一个应用应该选择适合它的精度，如果你的应用是一个车载导航应 用，kCLLocationAccuracyBestForNavigation是比较好的选择，你可以使用汽车上的电瓶为设备供电。如果你的应用为徒步 旅行者提供的导航应用，kCLLocationAccuracyHundredMeters是一个不错的选择。

第②行代码设置distanceFilter属性，它是距离过滤器，它定义了设备移动更新位置信息的最小距离，它的单位是米，本例设置了1000米。

初始化CLLocationManager完成之后，需要使用startUpdatingLocation方法开始定位服务。它是在ViewController.m的viewWillAppear:方法中，代码如下：

Cpp代码  

1. - (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
2. {
3. [super viewWillAppear:animated];
4. //开始定位
5. [_locationManager startUpdatingLocation];
6. }

调用startUpdatingLocation方法定位服务就会开启，它根据设定的条件，不断请求回调新的位置信 息。因此开启这个方法一定要慎重，要在最合适的时候开启，在视图控制器的声明周期方法中viewWillAppear:是最合适的。与开启服务对应的方法 是stopUpdatingLocation方法，它的调用是在视图控制器的viewWillDisappear:方法中调用的，代码如下：

Cpp代码  

1. - (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
2. {
3. [super viewWillDisappear:animated];
4. //停止定位
5. [_locationManager stopUpdatingLocation];
6. }

viewWillDisappear:在视图消失（应用退到后台）时调用，能够保证最及时地关闭定位服务，这是负责 任的做法。在iOS 6之后请求有所变化，定位服务应用退入台后可以延迟更新位置信息，其中 allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:timeout:方法可以设置延迟更新，从而使得应用在后台不再 更新位置信息。关闭延迟更新使用disallowDeferredLocationUpdates方法实现。此外，在iOS 6之后新增 pausesLocationUpdatesAutomatically属性，它能设定自动暂停位置更新，定位服务的开启和暂停管理权交给系统，这样会更 加合理和简单。

一旦定位服务开启，并设置好了CLLocationManager委托属性delegate后，当用户设备移动到达过滤距离时，就会回调委托方法，与定位服务有关的方法有两个：

locationManager:didUpdateLocations: 定位成功，是iOS 6新方法，替代之前的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法；

locationManager:didFailWithError: 定位失败；

实现CLLocationManager委托代码如下：

Cpp代码  

1. #pragma mark Core Location委托方法用于实现位置的更新
2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
3. {
4. CLLocation * currLocation = [locations lastObject]; ①
5. _txtLat.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",
6. currLocation.coordinate.latitude];  ②
7. _txtLng.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",
8. currLocation.coordinate.longitude];  ③
9. _txtAlt.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",
10. currLocation.altitude];  ④
11. }
12. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
13. {
14. NSLog(@”error: %@”,error);
15. }

在locationManager:didUpdateLocations:方法中参数locations是位置变 化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得当前设备的位置，可以使用第①行的[locations lastObject]语句获得集合中最后一个 元素，它就是设备当前位置了。从集合中返回的对象类型是CLLocation，CLLocation封装了位置、高度等信息。在上面代码中我们使用了它的 两个属性：altitude和coordinate，altitude属性是高度值，coordinate是封装了经度和纬度的结构体 CLLocationCoordinate2D，CLLocationCoordinate2D定义如下：

Cpp代码  

1. typedef struct {
2. CLLocationDegrees latitude; //纬度
3. CLLocationDegrees longitude; //经度
4. } CLLocationCoordinate2D;

其中latitude为经度信息，longitude为纬度信息，它们都是CLLocationDegrees类型，CLLocationDegrees是使用typedef定义的double类型。

第 ②行代码中的newLocation.coordinate.latitude表达式是获得设备当前的纬度，第③行代码中的 newLocation.coordinate.longitude表达式是获得设备当前的纬度，而获得高度可以使用第④行 newLocation.altitude表达式直接获得。

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