rtems 4.11 console驱动 （arm, beagle）

console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c，驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Count]，初始化termios架构，注册console设备的文件节点。

c/src/lib/libbsp/arm/beagle/console/console-config.c 是beagle BSP提供的有关console驱动的唯一文件，由于am335x提供的串口设备与ns16550寄存器兼容，事情就变得非常简单了，因为ns16550的各种操作函数在libchip中都实现了，具体一的文件是 c/src/libchip/serial/ns16550.c，应该说很多CPU提供的串口都是ns16550兼容的，这个是事实上的标准，即使不幸不兼容，咱也不过是要实现几个操作函数而已～

C库支持

要支持C库的printf和scanf，必须提供输入输出函数，应初始化 BSP_output_char 和 BSP_poll_char 两个函数指针，beagle BSP提供的函数使用了和console相同的串口，并且固定为轮循方式获取或写入字符，感觉可能会出错，以后再研究。

console_initialize调用

cpukit/include/rtems/console.h 中定义了 CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY，如果最终应用需要console，则可以通过配置，在 cpukit/sapi/include/confdefs.h 中包含到 _IO_Driver_address_table 中去

时间： 2024-02-19 07:11:28

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4年前,曾经把rtems4.10移植到atmel 9263上,要不是当时移植的git仓库还在的话,真是不相信自己居然还干过这事.所以这次再捡起的时候,要记录一下.还是从编译器开始. 首先打开 http://docs.rtems.org/rsb/ 这里说了很多为什么要从源代码编译的好处.大概就是说我们的产品要维护很多年,我们要把编译环境保留下来,但是我们不能总是老的操作系统开发啊,比如现在都出centos7,咱不能还用centos6吧,也不能在公司保存一堆老操作系统的机器,就为了保护编译环境吧,再

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