请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载
GoRK3288 开源库。
Rockchip RK3288中有好多ADC，HS-ADC（High Speed ADC）、TS-ADC（Temperature Sensor ADC）。
其中HS-ADC 主要用于传输数据，例如手册中说的GPS数据等；而TS-ADC顾名思义，就是采集各种温度传感器的数据了。
咱们先从简单的开始，所以想办法使用TS-ADC取得各种温度。
由于温度传感器是集成在CPU内部的，所以本次试验不需要使用任何外部的硬件模块或开发板，直接通过程序来获取结果。
来看看示例程序吧
这次的程序更简单，简单到3条语句就够了。 不过是不是这个代码和C语言差别有些大了？这里面其实有两个要点，前面也曾提到过：单例模式和多返回值。
1.单例模式：
在设计模式中有一种叫单例模式，它的作用就是让某一个类在程序运行期间内只被创建一次，即使被重复创建了， 那么返回的也是已经存在的实例，而不再重新创建。不要被那么高深的名字唬住，使用中理解为全局变量就行了。一般的静态语言中这个方法会在构造函数中实现，然而Go语言是个特例，它没有构造函数，所以呢我只能用个普通的函数来代替构造函数了。
至于为什么非要把TSADC类作为单例来使用，这是因为在RK3288中，TSADC虽然有四个通道，但是它们被控制的寄存器只有一组，不能对每个通道分别控制，也就是要启动一起启动，要停止一起停止。为了避免多个实例化之间造成操作上的冲突，所以我认为单例模式更适合TSADC。
2.多返回值：
多返回值是Go语言的一大特色，其他的静态语言是不具备的。而且对于TSADC来说，四个通道的数据是一起开始采集并且可以同时得到结果，而不是一个一个的完成，所以多返回值使用起来可能更方便一些。其实这么写也是有意突出语言特色，而且这个还是在写这一节之前刚刚改成这样的，原来的方法是标准的传递参数来获取指定结果。这两种方法无所谓好坏，如果使用起来不习惯的话可以增加一个指定通道的函数。
又说了这么多，回到正题。代码中RK3288.ITSADC()就是获得TS-ADC类的实例，如果没有其他地方再需要使用这个实例的话，后面可以直接调用方法函数GetData()。
再看这个函数的前半部分，_, Data, _, _是保存结果的变量，_部分为不关心的结果，可以不保存值，但是必须被占位。
整条语句的意思为获取TS-ADC第1通道的结果，获取四个通道的结果应该写为
Data1, Data2, Data3, Data4 := RK3288.ITSADC().GetData()
Go语言是不是很有意思？
后面的就简单了，TS-ADC是12位的，Data保存的结果是ADC的数据， 使用GetTemperature函数来将这个数据转化为温度值就是最终想要的结果了。
实际上，这个数值和温度的变化不是线性的，所以手册里给出了一个映射表
根据这个映射表进行换算可以得到温度，具体的方法在TSADC.go中，感兴趣的可以看一下。
运行程序，看看结果
CPU温度33.x度，不知道准不准。
这里还有一个问题，手册中说明通道1为CPU温度，通道2为GPU温度，但是获取通道2的数据始终为0，不知道为什么，有时间还要请教一下Firefly的高手。
总结一下TSADC类的方法：
ITSADC：获得TASDC的实例
FreeTSADC：释放TSADC
GetData：获得ADC数据（多返回值）
GetTemperature：将ADC数据转化为温度值（小数部分保留一位就可以了）
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