1、OpenCV模块划分
OpenCV其实就是一堆用C和C++语言来实现计算机视觉算法的源代码文件；例如C接口函数cvCany()实现了Canny边缘提取算法，我们可以直接将这些源代码添加到自己的软件项目中，而不需要自己去写代码实现Canny算法。同时由于源文件居多，所以根据算法的功能将源文件分到多个模块中（如下），将每个模块中的源文件编译成一个库文件（如opencv_core.lib、opencv_highgui.lib），用户调用时仅将所需的库文件添加到自己的项目中，与自己的源文件一起连接成可执行程序即可。
OpenCV2.0主体分为五个模块：
1、CV图像处理和视觉算法
2、MLL统计分类器
3、HighGUI图像和视频输入/输出
4、CXCORE（基本结构和算法，XML支持，绘图函数）
5、CvAux（存放即将被淘汰的算法和函数，新出现的实验性算法和函数）
（CVCAM摄像机接口属于OpenCV1.0版内容，在以后的版本中被弃用）
2、命令行参数 argc/argv
c/c++语言中的main函数，经常带有参数argc,argv,如下：
int main(int argc,char** argv)或者int main(int argc,char* argv[])
*1、argc：命令行输入参数个数，以空白符分隔
*2、argv：中存储了命令行参数
*3、如下图在dos命令下进入到openpictures.exe文件所在目录下运行命令：openpictures.exe lena.jpg lena2.jpg
那么有：argc=3,argv[0] = openpictures.exe,argv[1] = lena.jpg,argv[2] = lena2.jpg。
3、麻雀虽小五脏俱全之典例精析
实现功能：
输入openpictures.exe lena.jpg命令符后，执行：显示lena.jpg图片的功能
输入openpictures.exe lena.jpg lena2.jpg命令符后，执行：显示lena.jpg图像、并将其写入lena2.jpg文件
（你会发现在lena.jpg所在文件目录下多出来一个lena2.jpg文件并且跟lena.jpg图片信息一样）
函数精析：
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cvLoadImage(fileName，flag)
- 将图像文件fileName以flag代表的格式加载至内存
- fileName包含文件的扩展名，确定被加载文件的格式；例如lena.jpg
- flag<0:默认读取图像的原通道数；flag=0:强制以单通道灰度形式读取；flag>0:强制以三通道形式读取
- 高层调用接口，通过fileName确定被加载文件的格式，并且该函数将自动分配图像数据结构所需的内存。函数执行完后将返回一个指针，此指针指向一块为描述该图像文件的数据结构而分配的内存块。
-
cvNamedWindow(“win1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE)
- 用于在屏幕上创建一个窗口，将被显示的图片包含于该窗口中
- win1：指定了窗口的标题，其他函数与该窗口进行交互使用时，通过该参数值引用这个窗口
- 第二个参数定义了窗口的属性，通常设为CV_WINDOW_AUTOSIZE/1，两者等价：表示窗口大小会自动调整以适应被显示的图像，并且不能够手动调节大小。设为>=0的其他数值时：图像只能在窗口中根据窗口大小进行拉伸或缩放。
-
cvShowImage(“win1”,img)
- 将在制定的窗口win1中显示图像img
- 参数1：显示图像的窗口标识符；参数2：要被显示的图像
- 该函数调用时窗口将被重新绘制，同时图像也会显示在窗口中
- 只要有一个与某个图像文件相对应的IplImage*类型指针，我们就可以在一个已创建好的窗口中使用该函数显示该图像
-
cvWaitKey(int delay)
- delay<=0时：永久等待；delay>0时：等待至少delay毫秒时间，因为考虑到操作系统切换时间
- 在没有按键按下时，函数等待delay 毫秒时间长后返回-1；如果按键按下则返回按键的ASCII码，然后继续执行程序
- fileName包含文件的扩展名，确定被加载文件的格式；例如lena.jpg
- flag<0:默认读取图像的原通道数；flag=0:强制以单通道灰度形式读取；flag>0:强制以三通道形式读取
-
cvReleaseImage(&img)
- 一旦用完加载到内存的图像文件，我们就可以释放该图像文件所分配的内存。调用完毕后img指针将被设置为NULL。
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cvDestoryWindow(“win1”)
- 销毁显示图像文件的窗口；关闭窗口并释放该窗口所分配的所有内存（包括窗口内部的图像内存缓区：保存了与img指针相关的图像文件像素的一个副本）。
- 当应用程序的窗口被关闭时，该应用程序窗口所占用的一切资源都会由操作系统自动释放，所以对一些简单的程序，不必调用cvDestroy()或cvReleaseImage()函数显式释放资源。但是，养成习惯每次都调用这些函数显式释放资源总是好的
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cvMoveWindow(“win1”,int x,int y)
- 移动win1窗口到指定的坐标（x,y）位置
- 默认显示屏左上角为原点；x,y:为偏移位置
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cvResizeWindow(“win1”,int width,int height）
- 设定窗口尺寸为指定宽度和高度
- 设定的窗口尺寸是指显示图像的窗口尺寸，不包含拖动条
- 只有创建的窗口flag属性不为CV_WINDOW_AUTOSIZE时才能够调用此函数
-
cvGetSize(const CvArr* arr)
- 函数返回输入矩阵或者图像arr的行数和列数；当为图像时返回感兴趣区域的尺
- cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels)
- 创建图像头并且分配图像数据；返回IplImage结构
- size:图像的宽度和高度；depth:图像像素的位深度；channels:图像的通道数
- 位深度：可以使有的选择如下：
IPL_DEPTH_8U：无符号8bit整型
IPL_DEPTH_8S:无符号8bit整型
IPL_DEPTH_16U:无符号16bit整型
IPL_DEPTH_16S:有符号16bit整型
IPL_DEPTH_32S:有符号32bit整型
IPL_DEPTH_32F:单精度浮点数
IPL_DEPTH_64F:双精度浮点数
-
cvCopy(const CvArr* src,const CvArr* dst,const CvArr* mask)
- 函数复制一个数组数据到另一个数组中
- src:源输入数组；dst:输出数组；mask:操作掩码，必须为8位单通道数组，指定输出数组的被改变元素
- dst(i) = src(i) if mask(i) != 0
- 输入输出数组必须为同类型，维数大小相同；如果是IplImage类型，则ROI和COI将被使用
-
cvSaveImage(const char* filename,const CvArr* Image)
- 保存图像Image到指定文件filename
附源代码：
#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* pImg; //声明IplImage指针
if(argc == 2 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) != 0) //当（“输入两个字符串”并且“成功读入图片”）时
{
cvNamedWindow("Image",1); //创建标题为Image的窗口，并且随实际图片大小改变窗口尺寸
cvShowImage("Image",pImg); //在Image窗口内显示pImg指针所指图像
cvWaitKey(); //等待按键
cvDestroyWindow("Image"); //销毁窗口
cvReleaseImage(&pImg); //释放图像
return 0;
}
else if(argc == 3 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) != 0) //当（“输入三个字符串”并且“成功读入图片”）时
{
IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),pImg->depth,pImg->nChannels); //以图像pImg的格式创建图像pImg2
cvCopy(pImg,pImg2,NULL); //复制pImg图像数据到pImg2
cvSaveImage(argv[2],pImg2); //把图像pImg2写入以输入第三个字符串为名字的文件中
cvNamedWindow("Image",1); //创建窗口
cvShowImage("Image",pImg); //显示图像
cvWaitKey(0); //等待按键
cvDestroyWindow("Image"); //销毁窗口
cvReleaseImage(&pImg); //释放图像
return 0 ;
}
return -1;
}