lua是扩展性非常良好的语言，虽然核心非常精简，但是用户可以依靠lua库来实现大部分工作。除此之外，lua还可以通过与C函数相互调用来扩展程序功能。在C中嵌入lua脚本既可以让用户在不重新编译代码的情况下修改lua代码更新程序，也可以给用户提供一个自由定制的接口，这种方法遵循了机制与策略分离的原则。在lua中调用C函数可以提高程序的运行效率。lua与C的相互调用在工程中相当实用，本文就来讲解lua与C相互调用的方法。
Lua与C相互调用的首要问题是如何交换数据，lua API使用了一个抽象的栈与C语言交换数据，提供了压入元素，查询元素和弹出元素等功能的API操作栈，这里可以查看lua5.2中每个函数的详细文档，栈中的元素可以通过索引访问，从栈底向上是从1开始递增的正整数，从栈顶向下是从-1开始递减的负整数，栈的元素按照FIFO的规则进出。
一、 C调用lua
先通过一个简单的例子了解C是怎么调用lua的，
//test.lua
width = 10
height = 20
//test.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
int main() {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
if(luaL_loadfile(L, "test.lua") || lua_pcall(L, 0,0,0)){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-1));
return -1;
}
lua_getglobal(L,"width");
lua_getglobal(L,"length");
printf("width = %d\n", lua_tointeger(L,-2));
printf("length = %d\n", lua_tointeger(L,-1));
lua_close(L);
return 0;
}
luaL_newstate创建一个新的lua_State，C和lua的所有操作都要依赖这个lua环境， luaL_openlibs将lualib.h中定义的lua标准库加载到进lua_State。
luaL_loadfile从文件中加载lua代码并编译，编译成功后的程序块被压入栈中，
lua_pcall会将程序块弹出并在保护模式下解释执行。代码中调用lua_pcall就在lua_State中定义了 width和 length两个全局变量。
lua_getglobal将全局变量的值压入栈中，width先入栈，在-2的位置，length在栈顶。
除了变量，C代码还可以直接调用lua中定义的函数
//test.lua
function add(x, y)
return x+y
end
//test.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
#include <math.h>
int main() {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
if(luaL_loadfile(L, "test.lua") || lua_pcall(L, 0,0,0)){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-1));
return -1;
}
lua_getglobal(L,"add");
lua_pushnumber(L, 10);
lua_pushnumber(L, 20);
if(lua_pcall(L, 2, 1, 0) != 0){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-1));
return -1;
}
double z = lua_tonumber(L, -1);
printf("z = %f \n", z);
lua_pop(L, 1);
lua_close(L);
return 0;
}
lua_pcall(L, 2, 1, 0)表示，传入两个参数，期望得到一个返回值，0表示错误处理函数在栈中的索引值，压入结果前会弹出函数和参数，所以z的索引是-1.
二、 lua调用C
lua可以将C函数注册到lua中，C函数必须遵循统一的原型，这个原型定义在lua.h中，
typedef int (*) (lua_State *)
用C函数扩展lua时，一般将所有的C函数编译成一个独立的模块，方便增加新的函数。
//mylib.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
#include <math.h>
static int myadd(lua_State *L){
int a = luaL_checknumber(L, 1);
int b = luaL_checknumber(L, 2);
lua_pushnumber(L, a+b);
return 1;
}
static const struct luaL_Reg mylib [] = {
{"add", myadd},
{NULL, NULL}
};
int luaopen_mylib(lua_State *L){
luaL_newlib(L, mylib);
return 1;
}
//call.lua
#!/usr/local/bin/lua
lib=require "mylib"
print(lib.add(1, 2))
每个被lua调用的C函数都有自己的私有栈，压入参数的索引从1开始递增，结果值也是直接压入栈中，函数返回时会将压入的参数全部删除，只留下结果值。mylib［］声明了模块中所有C函数列表，每一项映射了C函数在lua中的命名，比如上面代码中myadd函数在lua中用add表示，列表必须用{NULL, NULL}结束。 luaL_newlib在栈中创建一个table，将mylib数组中的C函数注册进这个table中。 luaopen_mylib将这个table中的函数加载进lua环境中。
先将C代码编译成动态链接库，
gcc -shared -fPIC -o mylib.so mylib.c -llua -lm -ldl
lua代码中，require会查找 mylib.so，并调用该链接库中的 luaopen_mylib，luaopen_的后缀必须与动态链接库名字一样，这是由require查找函数方式决定的。