10周《机电传动控制》大作业设计文档

机电传动控制大作业第一阶段 一.系统硬件接口定义 系统硬件可分为显示部分.按键输入部分和运动控制部分. 显示部分包括每个楼层的电梯外的楼层显示LED和上下楼指示箭头.电梯内的楼层显示LED和上下楼箭头,LED显示如果用七段共阴数码管则每个LED需要七个继电器来控制显示字符,上下楼箭头每个需要两个继电器IO进行控制,而控制它们的信号源则来自每层楼的行程开关,共七个开关进行输入. 按键输入部分为电梯内和楼层中,电梯内七个常开触点输入楼层,两个常开触点控制开关门,同时需要点亮楼层按键上的指示灯,则需要

机电传动控制大作业 第一阶段 一．系统硬件接口定义 1.电梯内操作界面: 标有1-7数字的按钮(每个按钮有一个LED灯,按下按钮灯即亮),开门,关门以及紧急报警的按钮和楼层指示的LED数码管.电梯门的打开和关闭需要两个行程开关,接收到开关门的信息可以直接控制门的开关. 2.楼栋操作界面: 2-6层有上行和下行按钮,1层只有上行,7层只有下行.每个按钮都连接一个LED灯(按下按钮灯即亮).两个LED数码管显示所在的楼层. 3.动力相关硬件: 每部电梯配有一台交流异步变频电机和变频器,电机接口接电机

到西门子.ABB.施耐德或其他公司的官网上,选择4款或以上低压电器产品(如接触器.断路器.热继电器等),阅读技术数据,并简要列出主要额定参数 西门子: SIRIUS(国产)3RV6/3RV5 接触器: 3RV6/3RV5 断路器包括 4 种规格:S00 规格.S0 规格.S2 规格.S3 规格 最大额定电流 从16A到100 A逐渐增大.交流 400 V 时适用感应电动机最大 7.5 kW到最大 45 kW.额定电压根据 IEC标准为690V,根据 UL/CSA标准为600V. SIRIUS(国

1.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 2. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 问题:有速度控制和电流控制有了大致的了解,但是对具体的连线还是有点模糊,还需要多学习该知识点.

一.用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型,如下图所示: 二 控制外部电源电压不变为110V,对串联电阻的阻值进行调整 1,R=1欧姆时 2.R=5欧姆时 3,R=25欧姆时 总结:当驱动电压一定时,随着串联阻值的增大,电流,转矩的最大值都减少,衰减的速率也减小,转速的增长速率变慢, 由图知随着电阻的增大,系统达到稳定所需的时间也增长. 问题:由图知系统的电流和转矩不断减小,电机不断加速,当R为1时,系统稳定时电流为0,那么电源的做功应该怎么算, 若用P=UI算的话不就是0吗,那么电机

一.     系统硬件接口定义 电梯操作和显示面板 电梯内有显示面板,一台电梯一个,除了七个楼层的按钮,对应的指示灯,以及将传往控制芯片的接口以外,开门关门的按钮也要有指示灯和向CPU指令传输的接口.显示电梯当前所在楼层的屏幕也要留下接口. 电梯外是每个楼层都要有的上下楼按钮指示灯与控制接口,还有两个显示屏显示两台电梯所在位置和另外两个显示电梯下一步行进方向的屏幕也分别要留接口.每一楼都要留下行程开关. 2.电梯动力部分 电梯门自身打开关闭需要行程开关,一个小电机提供动力,电梯上下运动需要触顶触

机电传动控制第五周作业 一.传动电机或控制电机在工业或生活中的应用: 1.电气伺服传动领域 在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合,特种电机的应用越来越广泛.开关磁阻电动机.永磁无刷直流电动机.步进电动机.永磁交流伺服电动机.永磁直流电动机等都已在数控机床.工业电气自动化.自动生产线.工业机器人以及各种军.民用装备等领域获得了广泛应用.如交流伺服电机驱动系统应用在凹版印刷机中,以其高控制精度实现了极高的同步协调性,使这种印刷设备具有自动化程度高.套准精度高.承印范围大.生产成本低.节约能源.维修

<机电传动控制>大作业-机械大楼电梯控制项目(阶段1) 胡恒谦 机卓1301 一.系统硬件接口定义 根据电梯系统的工作运行特点,可将系统硬件接口分为楼层硬件接口.电梯内部硬件接口以及动力部分硬件接口. 1.1楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”,有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层,数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态(向上,向下,停止). 两个按钮即为电气开关,控制电梯的上行和下行.两个LED数码管要显示电梯楼层的话,就必须能够接收到电梯所在楼层的信息.箭头

关于<机电传动控制>和其他课程的联系的感悟: 1.电机原理部分与之前学的<电路原理>和<大学物理>课程有较大关系,主要体现在定子电路转子电路和控制电路的分析上,电路分析的基尔霍夫定律和电磁学的电子转换麦克斯韦方程对理解和分析电机原理电路有相当大的帮助. 2.电机控制部分与<模拟电路技术>中学到的三相电的特性和星形三角形连接有一定联系. 3.PLC部分与<数控技术>和<数字电路技术>两门课程有很多联系.数电中学到的逻辑变换与逻辑电路能帮